嵌入式系統(tǒng)作為一種新興的控制系統(tǒng),其在工業(yè)現(xiàn)場的控制優(yōu)越性是顯而易見的,嵌入式測控系統(tǒng)用于工業(yè)現(xiàn)場,尤其是在數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域的應(yīng)用,必將為數(shù)控機(jī)床的發(fā)展帶來新一輪的變革!作為一種低功耗,高性價(jià)比,高靈活性的控制核心,嵌入式系統(tǒng)必將代替?zhèn)鹘y(tǒng)的工控機(jī),在機(jī)床控制中占據(jù)不可或缺的重要作用。
一、全自動(dòng)切管機(jī)伺服電動(dòng)的選型
全自動(dòng)切管機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類,其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。伺服電機(jī)主要靠伺服主要靠脈沖來定位,伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移,因?yàn)?,伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),同時(shí)又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)精確的定位,可以達(dá)到0.001mm。
二、全自動(dòng)切管機(jī)測控系統(tǒng)硬件選型
在全自動(dòng)切管機(jī)設(shè)計(jì)嵌入式測控系統(tǒng)的過程中,嵌入式微處理器的選擇尤為重要。嵌入式微處理器的基礎(chǔ)是通用計(jì)算機(jī)中的CPU。為了滿足嵌入式應(yīng)用的特殊要求,嵌入式微處理器雖然在功能上和標(biāo)準(zhǔn)微處理器基本一樣,但在工作溫度、抗電磁干擾、可靠性等方面都做了各種增強(qiáng)。嵌入式微處理器具有體積小、重量輕、成本低等優(yōu)點(diǎn)。
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